Il est des lieux que leur situation désigne tout naturellement aux événements. Le domaine de Grosbois et son château sont de ceux-là. Le Château de Grosbois est majestueux mais sans excès architectural. Plus simplement, il est à échelle humaine.
La vie de ce château, c'est celle d'une demeure d'Île-de-France, avec ses hauts toits à la française et ses frontons triangulaires qui apparaissent au bout d'une longue avenue aux pelouses bordées de marronniers, blottie au milieu des vastes étendues de forêts qui l'environnent, d'où elle tire d'ailleurs son nom.
C'est sous Louis XIII que commence la véritable histoire de Grosbois, quand Charles de Valois, bâtard légitimé de Charles IX et de Marie Touchet, prend possession du domaine construit en 1597 par un surintendant des finances d'Henri IV, Nicolas de Harlay. Fidèle à la tradition de ses ancêtres qui, tous, eurent la passion de bâtir, il ajouta les deux ailes et les deux pavillons de l'entrée en 1616 et c'est lui qui donna l'aspect actuel au château.
Le domaine passa entre diverses mains avant d'être vendu comme bien national à la Révolution, à Paul de Barras, Chef du Directoire.
Après avoir été la propriété du Général Moreau et de Joseph Fouché, le château fut acheté en 1805 par le Maréchal Berthier, grand dignitaire de l'Empire qui insuffla à l'édifice une présence napoléonienne. À l'entrée du domaine, il fit construire une grille imposante, entourée de deux pavillons à portiques doriques.
Au premier étage, il fit décorer le salon des huissiers, le salon de l'Empereur et la longue galerie dite "des batailles", auxquelles a participé le Maréchal. Cette dernière est ornée d'immenses toiles, de colonnes supportant les moulages des bustes de douze maréchaux, et de tableaux de Napoléon Ier par le baron Gérard et par R. Lefèvre.
Son fils, Napoléon Berthier, aménagea la bibliothèque qui regroupe plus de 3.000 ouvrages militaires scientifiques, historiques... avec une remarquable collection de cartes, de plans de bataille et de toiles de Winterhalter.
La salle à manger a conservé aujourd'hui son aspect Louis XIII avec des fresques d'Abraham Bosse représentant les fêtes données au château pour le mariage de Charles de Valois, surmontées de grisailles, représentant les attributs de chaque fresque.
Une série de salons, chacun signé d'une décoration originale, contribue à la magnificence de l'ensemble. Il y a par exemple le salon des chasseurs avec ses superbes tableaux (Oudry, Desportes, P. de Vos) et son très beau mobilier. Il y a encore le salon de danse, recréé en 1920 par la pose d'un parquet à chevrons, décoré d'appliques en bronze doré, à motifs trompes de chasse et massacres du début du XIXe siècle, de portraits d'hommes de guerre et d'un très beau mobilier. Il faut aussi citer le salon Régence, avec ses boiseries blanc et or, meublé de cabriolets d'époque Louis XV et qui accueille dans une vitrine en bois doré une collection d'éventails des XVIIIe et XIXe siècles. Quant au salon de passage, décoré de boiseries Louis XVI, il est très richement meublé (mobilier de salon de G. Jacobs, fauteuils garnis de tapisserie d'Aubusson illustrant des fables de La Fontaine, décors en bronze à motifs cynégétiques).